2027邁向「完全體」！ 中科院研製全身型智慧輔力「軍用外骨骼」系統

動畫電影《攻殼機動隊》描繪未來世界中，人類可以藉由全身機械化的「義體」達成超越極限的危險任務、緝捕恐怖份子等，未來戰場上也即將有全身型的「動力輔助外骨骼」，減輕士兵與人員負荷，輕鬆搬運沈重的械彈、裝備，也避免傷害，中科院持續研發智慧輔助動力的軍用「外骨骼」系統，在今天（10/16）開幕的2025「台灣技術創新博覽會」中展出「全身型」的構型，研發小組正在陸續優化，預計2027年完成。





由經濟部、國發會、國防部等11個部會等單位共同舉辦的2025年台灣技術創新博覽會今天在台北世貿展覽館開幕，國家中山科學研究院與國防部軍備局也在「智慧永續館」內展出軍事科技創新研發成果，其中，中科院從2020年起展開「外骨骼系統」開發，由下肢的「外骨骼」系統開始，逐步研發，目前已進展至「全身型」的智慧輔力構型，成為今天展場中的軍事科技研發亮點。



中科院表示，有鑑於未來的戰爭，不再只是武器與火力的比拼，而是人、機、網的整合。中科院從2020年起研製的外骨骼系統，是以精密控制系統，協助人體完成動作的機械裝置，涉及生物運動學、機器人學、AI與人因工程等領域，融合智慧感測與動力輔助，將成為士兵在戰場上靈活運動的助力。



中科院表示，2021年起陸續推出協助下肢的「野戰型外骨骼」、「荷重型外骨骼」，而今天展出的搭配上肢用的「智慧輔力外骨骼系統」，將可有效提高單兵作戰及遂行任務量能。



在這次台灣技術創新博覽會中所展出的智慧輔力外骨骼系統，中科院研發小組採用5個自由度結構設計，上肢單關節輸出扭力達10牛頓米以上，下肢單關節輸出則可達50牛頓米。而且這套外骨骼系統採取模組化分開操作，或結合成全身型使用，也就是可以分開上、下半身使用，具備任務彈性。現場也由中科院人員穿著上半身系統，由動力輔助下，可輕鬆搬起20公斤砲彈模型，也能舉高、靈活進行戰車、甲車組員上彈藥的動作。



中科院前瞻研發組科專小組長吳尚儒博士說明，外骨骼用途主要是在長時間進行重複的動作，而且是在高負荷的情況下，因此都會需要外骨骼的輔助。所以主要像是武器操作、或是砲彈的搬運、或者彈藥箱搬運等，都可以用外骨骼系統，去協助官兵執行相關任務。

中科院進一步指出，未來將持續進行整體系統優化、輕量化等工程，預計在2027年完成最終版本並投入使用。而且，目前中科院的外骨骼系統除了主要朝軍用需求發展之外，也可提供在工業、醫療照顧等民間用途。吳尚儒小組長自己也在展場穿上一套適合照服員使用的上半身外骨骼系統，可減輕脊椎與腰部的負荷，輔助照服員輕鬆搬動被照顧的行動不便的老人或病患。因此，中科院的外骨骼系統也有機會進軍工業、醫療等跨領域，成為守護國防與提升民生的雙重助力。