日本東大ISI實驗室研發出雙臂機器人　它動作超精細「會剝香蕉皮」！　

機器人能做的事愈來愈多，也愈來愈精細了！像是美國餐飲連鎖店使用機器人送餐；Sony研發的機器人則在工地裡幫忙巡邏、施工檢查；還有在田裡幫助農夫的機器人小助手等等。而日本研發出最新雙臂機器人，它能夠成功剝完香蕉皮，而不壓扁裡面的香蕉肉。

根據《NewScientist 新科學人》報導，東京大學ISI實驗室的博士研究生Heecheol Kim、特任研究員大村吉幸（Yoshiyuki Ohmura）和教授國吉康夫（Yasuo Kuniyoshi）共同開發出機器學習系統，為機器人提供動力，它有兩隻手臂，每隻手臂有兩根粗粗的手指。

操作機器人的研究員剝了數百根香蕉，創造了811分鐘的AI數據來訓練機器人。這個剝香蕉的任務分為九個階段，從機器人以單手在桌上抓取香蕉開始，另一隻手則抓住香蕉頂部並剝皮，接著移動香蕉，把剩下的皮去掉。

這個看似簡單的任務，讓機器人經過13小時的訓練終於成功了！整個測試過程中，它剝完香蕉皮的成功機率為57%，每次都不到3分鐘；也就是說，人類的動作已經透過深度模仿學習轉移到機器人的AI訓練系統中。

根據路透社報導，負責ISI實驗室的國吉康夫教授希望機器人經過訓練學習之後，能幫助人類完成簡單的任務，例如在製作便當的食品加工廠裡幫忙；未來甚至希望藉由機器人的協助，緩解日本勞動力短缺問題。